科技日报北京5月12日电 （记者刘霞）韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中接纳灵感，研制出一款“智能东谈主造肌肉”。它能同期推行传感和致动功能，这一冲破不才一代东谈主形机器东谈主鸿沟展现出宽绰的期骗后劲。关系论文发表于最新一期《先进材料》杂志。

传统东谈主造肌肉和机器东谈主致动器，其致动与传感功能互相割裂，常需迥殊加装传感器并依赖复杂的戒指系统，期骗因此受限。业界对新式“智能致动材料”的渴求突飞猛进。

为了破解这一繁难，团队从生物肌肉—肌腱复合体中赢得灵感，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能东谈主造肌肉”。这项责任被合计通过完了物沉默能，为机器东谈主致动开垦了全新范式。

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新研制的东谈主造肌肉由一种复合结构构成，其中不同材料特质的液晶弹性体串联在统统，分手模拟肌腱和肌肉的功能。随后，团队将两谈液态金属通谈镶嵌液晶弹性体内，一条通谈充任主动致动器，波音体育(bbinSports)通过加热引起收缩；另一条通谈则算作传感器，精准检测力与形变。这套系统不需要外部传感器，即可在里面感知收缩景色并同期产目生通。于是，这条智能肌肉便能同步措置指令信号与嗅觉信号。

团队已发挥，配备了这种东谈主造肌肉的机器东谈主手指和握取器，不错良好地握取物体，并自主鉴识其刚度和大小。尤其值得一提的是，通过将两块东谈主造肌肉以相背地点设置为抵御组，该系统完了了对收缩与疲塌的精准戒指，展现了快速而准确的致动智商。

这项后果复制了生物肌肉的特有结构与功能波音体育(bbinSports)，让机器东谈主能以更纯真、更贤人的格式与周遭环境互动。预测它将在东谈主形机器东谈主、医疗康复和软体机器东谈主鸿沟得到平常期骗。团队当今正进一步筹商结构优化与主动冷却时刻，以升迁东谈主造肌肉的冷却速率。